Doble titulació: Grau en Enginyeria Mecànica i Grau en Enginyeria de l'Energia i Sostenibilitat

PALACIN ROCA, JORGE

Categoria: TITULAR D'UNIVERSITAT
Perfil acadèmic: Doctorat
Departament: INFORMÀTICA I ENGINYERIA INDUSTRIAL
Email: jordi.palacin@udl.cat

Docència

Ensenyament Curs Assignatura
Tronc comú de les enginyeries industrials - Lleida 2 FONAMENTS D'ENGINYERIA ELÈCTRICA
Grau en Enginyeria de l'Energia i Sostenibilitat - UdL 2 FONAMENTS D'ENGINYERIA ELÈCTRICA
Grau en Enginyeria Mecànica - UdL 2 FONAMENTS D'ENGINYERIA ELÈCTRICA
Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica - UdL 2 FONAMENTS D'ENGINYERIA ELÈCTRICA
Doble titulació: Grau en Eng. Mecànica i Eng. de l'Energia i Sostenibilitat 2 FONAMENTS D'ENGINYERIA ELÈCTRICA
Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica - UdL 3 INSTRUMENTACIÓ INDUSTRIAL

Recerca

Grup de recerca: Grup de Processament de Senyal i Robòtica
Tesis Any Direcció
Enhancement of the applications and functionalities of the Assistant Personal Robot platform 2021 Palacín, J.; Tresanchez, M.
Improving the quality of life of older adults and people with reduced mobility through an Assistant Personal Robot 2019 Palacín, J.
Application of autonomous mobile platforms for environmental supervision and gas leakage localization 2017 Jordi Palacín
Improvement of the implementation of an Assistant Personal Robot 2017 Casanovas Salas, Jordi; Palacín Roca, Jordi
Detección de Marcas mediante Técnicas de Medida de Distancia basadas en Láser y de Imagen basadas en Intensidades de Color 2013 Dr. Jorge Palacín Roca i Dr. Miquel Nogués Aymamí
Propuesta de nuevas aplicaciones instrumentales basadas en el análisis de la información proporcionada por cámaras y sistemas láser 2011 Jorge Palacín Roca
Aplicación de sensores de flujo óptico para el desarrollo de nuevos sistemas de medida de bajo coste 2011 Jordi Palacín Roca
Publicacions Any Autors Tipus
Enhancing the Sense of Attention from an Assistance Mobile Robot by Improving Eye-Gaze Contact from Its Iconic Face Displayed on a Flat Screen 2022 Rubies, E.; Palacín, J.; Clotet, E. Article d'investigació
Assessing over time performance of an eNose composed of 16 single-type MOX gas sensors applied to classify two volatiles 2022 Palacín, J.; Clotet, E.; Rubies, E. Article d'investigació
Application of a Single-Type eNose to Discriminate the Brewed Aroma of One Caffeinated and Decaffeinated Encapsulated Espresso Coffee Type 2022 Palacín, J.; Rubies, E.; Clotet, E.; Article d'investigació
The Assistant Personal Robot Project: From the APR-01 to the APR-02 Mobile Robot Prototypes 2022 Palacín, J.; Rubies, E.; Clotet, E. Article d'investigació
Classification of Three Volatiles Using a Single-Type eNose with Detailed Class-Map Visualization 2022 Palacín, J.; Rubies, E.; Clotet, E. Article d'investigació
Classification of two volatiles using an eNose composed by an array of 16 single-type miniature micro-machined metal-oxide gas sensors 2022 Palacín, J.; Rubies, E.; Clotet, E.; Martínez, David Article d'investigació
Optimal PID Control of a Brushed DC Motor with an Embedded Low-Cost Magnetic Quadrature Encoder for Improved Step Overshoot and Undershoot Responses in a Mobile Robot Application 2022 Bitriá, R.; Palacín, J. Article d'investigació
Systematic odometry error evaluation and correction in a human-sized three-wheeled omnidirectional mobile robot using flower-shaped calibration trajectories 2022 Palacín, J.; Rubies. E.; Clotet, E. Article d'investigació
Suboptimal omnidirectional wheel design and implementation 2021 Palacín, J.; Martínez, David; Rubies, Elena; Clotet, Eduard Article d'investigació
Implementación de un módulo de medida de distancias para el desarrollo de iniciativas docentes con Arduino 2021 Palacín, J.; Martínez, David; Rubies, E.; Clotet, E.; Tresánchez M. Acta congrés
Implementation of a trajectory simulator for an omnidirectional mobile robot 2021 Clotet, E.; Martínez, David; Rubies, E.; Pallejà, T.; Tresanchez, M.; Clariá, F.; Palacín, J. Acta congrés
Improving the Angular Velocity Measured with a Low-Cost Magnetic Rotary Encoder Attached to a Brushed DC Motor by Compensating Magnet and Hall-Effect Sensor Misalignments 2021 Palacín, J.; Martínez, David; Article d'investigació
Evaluation of the Path-Tracking Accuracy of a Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Designed as a Personal Assistant 2021 Palacín, J.; Rubies, E.; Clotet, E.; Martínez, D Article d'investigació
Deep Learning-Based Detection of Pipes in Industrial Environments 2020 Guerra, Edmundo; Palacín, J.; Wang, Zhuping; Grau, Antoni Capítol de llibre d'investigació
Mobile Robot Self-Localization with 2D Push-Broom LIDAR in a 2D Map 2020 Palacín, J.; Martínez, David; Rubies, Elena; Clotet, Eduard Article d'investigació
Design and FDM/FFF Implementation of a Compact Omnidirectional Wheel for a Mobile Robot and Assessment of ABS and PLA Printing Materials 2020 Rubies, Elena; Palacín, J. Article d'investigació
Application of an array of Metal-Oxide Semiconductor gas sensors in an Assistant Personal Robot for early gas leak detection 2019 Palacín, J.; David Martínez; Clotet, E.; Pallejà, T.; Burgués, J.; Fonollosa, J.; Pardo, A.; Marco, S. Article d'investigació
An inexpensive wireless smart camera system for IoT applications based on an ARM Cortex-M7 microcontroller 2019 Tresanchez, M.; Pujol, A.; Pallejà, T. ; Martínez, D.; Clotet, E.; Palacín, J. Article d'investigació
Extending the application of an assistant personal robot as a walk-helper tool 2019 Palacin, J.; Clotet, E.; Dani Martínez, David Martínez; Moreno, J. Article d'investigació
Implementation of a compact wearable temperature, pressure, humidity and gas sensing device 2019 Palacín, J.; David Martinez, Clotet, E.; Tresanchez, M. Article d'investigació
Optical Mouse Sensor for eye blink detection and pupil tracking: application in a Low-Cost eye-controlled pointing device 2019 Tresanchez, M. ; Pallejà, T.; Palacín, J. Article d'investigació
Educational application of a miniature sensor-array with temperature, pressure, humidity and gas sensing capabilities 2019 Palacín, J.; Martínez, David; Clotet, E.; Tresanchez, M. Acta congrés
Implementation of a Compact Wearable Temperature, Pressure, Humidity and Gas Sensing Device 2019 Palacín, J.; Martínez, David; Clotet, E.; Tresanchez, M. Acta congrés
A proposal of low-cost and low-power embedded wireless image sensor node for IoT applications 2018 Tresanchez, M.; Pujol, A.; Pallejà, T.; Martínez, Dani; Clotet, E.; Palacín, J. Acta congrés
Descripción de la placa electrónica de control de un Asistente Personal Robótico 2018 Martínez, David; Tresánchez, M.; Clotet, E.; Pallejà, T.; Palacín, J. Acta congrés
A Proposal of low-cost and low-power embedded wireless image sensor node for IoT applications 2018 M. Tresanchez; A. Pujol; T. Pallejà; D. Martínez; E. Clotet; J. Palacín Article d'investigació
First results on automatic ambient monitoring by means of an Assistant Personal Robot 2017 E. Clotet; D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; T. Pallejà; J. Palacín Acta congrés
Preliminary Application of an Assistant Personal Robot as an Ambient Monitoring Tool 2017 E. Clotet; Dani Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín Article d'investigació
Preliminary Development of a Walk-Helper Application Agent with an Assistant Personal Robot 2017 David Martínez; Dani Martínez; E. Clotet; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín Article d'investigació
Automatic Supervision of Temperature, Humidity, and Luminance with an Assistant Personal Robot 2017 J. Palacín; E. Clotet; D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez Article d'investigació
Chemical Source Localization Fusing Concentration Information in the Presence of Chemical Background Noise 2017 V. Pomareda; R. Magrans; J. M. Jiménez-Soto; D. Martínez; M. Tresanchez; J. Burgués; J. Palacín; S. Marco Article d'investigació
Measurement of vibrations in two tower-typed assistant personal robot implementations with and without a passive suspension system 2017 J. Moreno; E. Clotet; M. Tresanchez; D. Martínez; J. Casanovas; J. Palacín Article d'investigació
Preliminary Application of an Assistant Personal Robot as an Ambient Monitoring Tool 2017 E. Clotet; Dani Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín Acta congrés
Preliminary Development of a Walk-Helper Application Agent with an Assistant Personal Robot 2017 David Martínez; Dani Martínez; E. Clotet; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín Acta congrés
A proposal to combine depth information from LIDAR and RGB-D sensors in an Assistant Personal Robot 2016 E. Clotet; D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín Acta congrés
A proposal of a multi-agent system implementation for the control of an Assistant Personal Robot 2016 Martínez D, Clotet E, Moreno J, Tresanchez M, Palacín J. Article d'investigació
A Proposal to Combine Depth Information from LIDAR and RGB-D Sensors in an Assistant Personal Robot 2016 Clotet E, Martínez D, Moreno J, Tresanchez M, Palacín J. Article d'investigació
Design, implementation and validation of the three-wheel holonomic motion system of the Assistant Personal Robot (APR) 2016 Moreno J.; Clotet E.; Lupiañez R.; Tresanchez M.; Martínez D.; Pallejà T.; Casanovas J.; Palacín J. Article d'investigació
Assistant Personal Robot (APR): Conception and application of a tele-operated assisted living robot 2016 Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J. Article d'investigació
Experimental characterization of the Twin-Eye laser mouse sensor 2016 J. Moreno; E. Clotet; D. Martínez; M. Tresanchez; T. Pallejà; J. Palacín Article d'investigació
Preliminary results of a bio-inspired gas source localization method with a mobile robot 2016 D. Martínez; M. Tresanchez; E. Clotet; J. Moreno; J.M. Jiménez-Soto; A. Pardo; S. Marco; J. Palacín Acta congrés
A proposal of a multi-agent system implementation for the control of an Assistant Personal Robot 2016 D. Martínez; E. Clotet; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín Acta congrés
Preliminary approach to the problem of opening a door with a mobile robot 2016 J. Moreno; M. Tresanchez; D. Martínez; E. Clotet; J. Casanovas; J. Palacín Acta congrés
Measuring gas concentration and wind intensity in a turbulent wind tunnel with a mobile robot 2016 D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; E. Clotet; J.M. Jiménez-Soto; R. Magrans; A. Pardo; S. Marco; J. Palacín Article d'investigació
Vineyard Yield Estimation Based on the Analysis of High Resolution Images Obtained with Artificial Illumination at Night 2015 Font, D.; Tresanchez, M.; Martínez, D.; Moreno, J.; Clotet, E.; Palacín, J.; Article d'investigació
Development of a high mobility Assistant Personal Robot for home operation 2015 Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J. Acta congrés
Applications of the assistive robot APR to improve the life quality of aged people 2015 Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J. Acta congrés
Benchmarking algorithms for chemical source location probability mapping 2015 Magrans, R; Jiménez-Soto J.M.,; Martínez, D; Tresanchez, M.; Pardo, A.; Palacín, J.; Marco, S. Acta congrés
Collision avoidance system with deceleration control applied to an Assistant Personal Robot 2015 Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J Article d'investigació
Utilización como herramienta docente de un robot cartesiano con 5 grados de libertad y una cámara en la pinza 2015 Moreno J, Tresanchez M, Martínez D, Clotet E, Casanovas J, Garriga JA, Clarià F, Palacín J. Acta congrés
First characterization results obtained in a wind tunnel designed for indoor gas source detection 2015 Martínez, D.; Clotet, E.; Tresanchez, M.; Moreno, J.; Jiménez-Soto J.M.,; Magrans, R.; Marco, S.; Palacín, J. Acta congrés
Ejemplo docente de control de motores de un robot móvil de 2+2 ruedas motrices 2015 Tresanchez, M.; Lupiañez, R.; Moreno, J.; Martinez, D.; Clotet, E.; Palacín, J. Acta congrés
Collision avoidance system with deceleration control applied to an Assistant Personal Robot 2015 Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J. Acta congrés
Development of a high mobility assistant personal robot for home operation 2015 Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J.; Article d'investigació
Agent Implementation of a Soccer Mobile Robot Based on a Google Android¿ Smartphone 2015 Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Pallejà, T.; Font, D.; Teixidó, M.; Palacín, J.; Article d'investigació
Preliminary results on measuring gas and wind intensity with a mobile robot in an indoor area 2014 Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Marco, S.; Palacín, J Acta congrés
A combined approach to the problem of opening a door with an assistant mobile robot 2014 Moreno, J.; Martínez, D.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Casanovas, J.; Palacín. J Acta congrés
An image processing method for in-line nectarine variety verification based on the comparison of skin feature histogram vectors 2014 Font D, Tresanchez M, Pallejà T, Teixidó M, Martinez D, Moreno J, Palacín J. Article d'investigació
Outdoor Robotic Companion Based on a Google AndroidTM Smartphone and GPS Guidance 2014 E. Clotet; D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; T. Pallejà; D. Font; M. Teixidó; J. Palacin Article d'investigació
A Mobile Robot Agent for Gas Leak Source Detection 2014 D. Martínez; T. Pallejà; J. Moreno; M. Tresanchez; M. Teixidó; D. Font; A. Pardo; S. Marco; J. Palacín Article d'investigació
Ambient Intelligence Application Based on Environmental Measurements Performed with an Assistant Mobile Robot 2014 Martinez, D.; Teixidó, M.; Font, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Marco, S.; Palacín, J. Article d'investigació
A combined approach to the problem of opening a door with an assistant mobile robot 2014 Moreno, J.; Martínez, D.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Casanovas, J.; Palacín, J.; Article d'investigació
Time domain detection of pure vowel sounds for simplified computer interaction 2014 Vilarrubí, M; Tresanchez, M; Martínez, D; Moreno, J; Garriga, J.A.; Clarià, F; Julià, J.; Palacín, J Acta congrés
A Mobile Robot Agent for Gas Leak Source Detection 2014 Martínez, D.; Pallejà, T.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Font, D.; Pardo, A.; Marco, S.; Palacín, J Acta congrés
Outdoor Robotic Companion Based on a Google Android Smartphone and GPS Guidance 2014 Clotet, E.; Martínez, D; Moreno, J; Tresanchez, M.; Pallejà, T; Font, D; Teixidó, M; Palacín, J Acta congrés
Experimental application of an autonomous mobile robot for gas leak detection in indoor environments 2014 Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Font, D.; Pardo, A.; Marco, S.; Palacín, J. Acta congrés
A Proposal for Automatic Fruit Harvesting by Combining a Low Cost Stereovision Camera and a Robotic Arm 2014 D. Font; T. Pallejà; M. Tresanchez; D. Runcan; J. Moreno; D. Martínez; M. Teixidó; J. Palacín Article d'investigació
Counting red grapes in vineyards by detecting specular spherical reflection peaks in RGB images obtained at night with artificial illumination 2014 Font D, Pallejà T, Tresanchez M, Teixidó M, Martinez D, Moreno J, Palacín J. Article d'investigació
Corridor Gas-Leak Localization Using a Mobile Robot with a Photo Ionization Detector Sensor 2014 T. Palleja; R. Balsa; M. Tresanchez; J. Moreno; M. Teixidó; D. Font; S. Marco; V. Pomareda; J. Palacín Article d'investigació
Leaf area index estimation in vineyards using a ground-based LiDAR scanner 2013 Arnó J, Escolà A, Vallès JM, Llorens J, Sanz R, Masip J, Palacín J, Rosell-Polo JR. Article d'investigació
ROFU, un robot futbolista de uso docente basado en un Smartphone Android 2013 Moreno, J.; Martinez, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Font, D.; Palacin, J Acta congrés
Desarrollo de un robot cartesiano de uso docente con 5 grados de libertad y una camara en la pinza 2013 Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Font, D.; Palacin, J Acta congrés
Compact and low cost embedded vision system for fruit detection and tracking 2013 Font, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Teixido, M.; Palleja, T.; Palacin, J Acta congrés
A Practical Mobile Robot Agent Implementation Based on a Google Android Smartphone 2013 Martinez, D.; Moreno, J.; Font, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Palacin, J Acta congrés
Evaluation of the Color-Based Image Segmentation Capabilities of a Compact Mobile Robot Agent Based on Google Android Smartphone 2013 Martinez, D.; Moreno, J.; Font, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Palacin, J Acta congrés
Desarrollo de un Caso Practico de Aprendizaje Combinando Vision Artificial y un Brazo Robot 2013 Palleja T, Teixido M, Font D, Tresanchez M, Palacin J. Article d'investigació
A Practical Mobile Robot Agent Implementation Based on a Google Android Smartphone 2013 Martinez D, Moreno J, Font D, Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Article d'investigació
Evaluation of the Color-Based Image Segmentation Capabilities of a Compact Mobile Robot Agent Based on Google Android Smartphone 2013 Martinez D, Moreno J, Font D, Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Article d'investigació
Implementation of a robust absolute virtual head mouse combining face detection, template matching and optical flow algorithms 2013 Palleja T, Guillamet A, Tresanchez M, Teixido M, del Viso AF, Rebate C, Palacin J. Article d'investigació
Project-Based Learning Example: Controlling an Educational Robotic Arm with Computer Vision 2013 T. Palleja; M. Teixido; D. Font; M. Tresanchez; J. Palacin Article d'investigació
Optimization of the virtual mouse HeadMouse to foster its classroom use by children with physical disabilities 2013 M. Teixidó; T. Pallejà; M. Tresanchez; D. Font; J. Moreno; A. Fernandez del Viso; J. Palacin; C Rebate Article d'investigació
Preliminary Study of Pupil Detection and Tracking with Low Cost Optical Flow Sensors 2012 Tresanchez, M.; Font, D.; Teixido, M.; Palleja, T.; Palacin, J. Acta congrés
Preliminary study on color based nectarine variety classification 2012 Font, D.; Palleja, T.; Tresanchez, M.; Teixido, M.; Palacin, J. Acta congrés
Estudio preliminar de clasificacion de variedades de nectarinas en base al histograma de su color de piel 2012 Font, D.; Teixido, M.; Palleja, T.; Tresanchez, M.; Palacin, J. Acta congrés
Definition of Linear Color Models in the RGB Vector Color Space to Detect Red Peaches in Orchard Images Taken under Natural Illumination 2012 M. Teixidó; D. Font; T. Pallejà; M. Tresanchez; M. Nogués; J. Palacín Article d'investigació
Ejemplo de caso practico de aprendizaje combinando vision artificial y un brazo robot 2012 Teixido, M.; Font, D.; Palleja, T.; Tresanchez, M.; Palacin, J. Acta congrés
Two-Dimensional Radial Laser Scanning for Circular Marker Detection and External Mobile Robot Tracking 2012 Teixidó, M.; Pallejà, M.; Font, D.; Tresanchez, M.; Moreno, J.; Palacín, J. Article d'investigació
Embedded Vision System for Real-Time Fruit Detection and Tracking 2012 Tresanchez, M.; Teixido, M.; Font, D.; Palleja, T.; Palacin, J. Acta congrés
Embedded real-time red peach detection system based on OV7670 camera, ARM Cortex-M4 processor and 3D Look-Up Tables. 2012 Teixidó, M.; Font, D.; Pallejà, T.; Tresanchez, M.; Nogués, M.; Palacín, J. Article d'investigació
Experiencia de Auto Localizacion en un Recinto Universitario a partir de la Red WiFi Existente 2011 J. Llados; T. Palleja; M. Tresanchez; M. Teixido; D. Font; J. Palacin Acta congrés
Implementación del Ratón Virtual HeadMouse como Herramienta de Mejora de la Accesibilidad a las TIC 2011 M. Teixido; A. Guillamet; T, Palleja; M. Tresanchez; A. Fernandez del Viso; C. Rebate; J. Palacin Acta congrés
Development of a Virtual Humanoid Model Using the Denavit-Hartenberg Parameters as a Base for Visual Feedback Applications 2011 D. Font; T. Palleja; M. Teixido; M. Tresanchez; J. Palacin Article d'investigació
Characterization of a Low-Cost Optical Flow Sensor When Using an External Laser as a Direct Illumination Source 2011 Font, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Palacin, J. Article d'investigació
Development of a Virtual Humanoid Model Using the Denavit-Hartenberg Parameters as a Base for Visual Feedback Applications 2011 Font, D.; Palleja, T.; Teixido, M.; Tresanchez, M.; Palacin, J. Acta congrés
Characterisation of the LMS200 Laser Beam under the Influence of Blockage Surfaces. Influence on 3D Scanning of Tree Orchards 2011 Sanz-Cortiellaz R, Llorens-Calveras J, Rosell-Polo JR, Gregorio-Lopez E, Palacin-Roca J. Article d'investigació
Experimental determination of the hydrofoil’s angle of attack in the case of a turtle-like Autonomous Underwater Vehicle 2011 D. Font; M. Tresanchez; C. Siegentahler; M. Teixido; T. Palleja; C. Pradalier; J. Palacin, Acta congrés
Design and Implementation of a Biomimetic Turtle Hydrofoil for an Autonomous Underwater Vehicle 2011 Font, D.; Tresanchez, M.; Siegentahler, C.; Palleja, T.; Teixido, M.; Pradalier, M.; Palacin, J. Article d'investigació
Innovative LIDAR 3D Dynamic Measurement System to Estimate Fruit-Tree Leaf Area 2011 Sanz, R.; Llorens, J.; Escola, A.; Arno, J.; Ribes, M.; Masip, J.; Camp, F.; Gracia, F.; Solanelles, F.; Planas, S.; Palleja, T.; Palacin, J.; Gregorio, E.; Del Moral, I.; Rosell J.R. Article d'investigació
Implementación de VirtualKeyboard como Herramienta de Mejora de la Accesibilidad a las TIC 2011 Teixido M, Arroyo I, Palleja T, Tresanchez M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. Acta congrés
Measuring Oscillating Walking Paths with a LIDAR 2011 Teixido M, Palleja T, Tresanchez M, Nogues M, Palacin J. Article d'investigació
Diseño de un codificador rotativo absoluto mediante el sensor óptico del ratón informático 2010 Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Acta congrés
Modeling floor-cleaning coverage performances of some domestic mobile robots in a reduced scenario 2010 Palleja T., Tresanchez M., Teixido M., Palacin J. Article d'investigació
Utilización de un sensor laser 2D para la medición de la forma de caminar 2010 M. Teixido, T. Palleja, M. Tresanchez, M. Nogues, J. Palacin Acta congrés
Bioinspired Electronic White Cane Implementation Based on a LIDAR, a Tri-Axial Accelerometer and a Tactile Belt 2010 Palleja T, Tresanchez M, Teixido M, Palacin J Article d'investigació
Measuring yarn diameter using inexpensive optical sensors 2010 Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Article d'investigació
Propuesta de Inclusion de Capacidades Predictivas en un Teclado Virtual 2010 Palleja T, Val D, Tresanchez M, Teixido M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. Article d'investigació
Sensitivity of Tree Volume Measurement to Trajectory Errors from a Terrestrial LIDAR Scanner 2010 Palleja, T.; Tresanchez, M.; Teixido, M.; Sanz, R.; Rosell, JR.; Palacin, J. Article d'investigació
Using the image acquisition capabilities of the optical mouse sensor to build an absolute rotary encoder 2010 Tresanchez M., Palleja T., Teixido M., Palacin J. Article d'investigació
Diseño de una Interfase de Control de viviendas automatizadas para ser utilizado por personas de edad avanzada 2009 Teixido M.; Palleja T.; Tresanchez M.; Palacin J. Acta congrés
A tractor-mounted scanning LIDAR for the non-destructive measurement of vegetative volume and surface area of tree-row plantations: A comparison with conventional destructive measurements 2009 Rosell JR; Sanz R; Llorens J; Arnó J; Escolà A; Ribes M; Masip J; Camp F; Gràcia F; Solanelles F; Pallejà T; Val L; Planas S; Gil E; Palacín J. Article d'investigació
Obtaining the three-dimensional structure of tree orchards from remote 2D terrestrial LIDAR scanning 2009 Rosell JR, Llorens J, Sanz R, Arnó J, Ribes-Dasi M, Masip J, Escolà A, Camp F, Solanelles F, Gràcia F, Gil E, Val L, Planas S, Palacín J. Article d'investigació
Using the Optical Mouse Sensor as a Two-Euro Counterfeit Coin Detector 2009 Tresanchez M., Palleja T., Teixido M., Palacin J. Article d'investigació
Implementación de Capacidades Predictivas en un Teclado Virtual 2009 Palleja T, Val D, Tresanchez M, Teixido M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. Acta congrés
The optical mouse sensor as an incremental rotary encoder 2009 Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Article d'investigació
Actividades de mejora de la accesibilidad a las TIC desarrolladas por el Grupo de Robotica de la Universitat de Lleida 2009 Palleja T, Teixido M, Tresanchez M, Guillamet A, Arroyo I, Palacin J. Acta congrés
Measuring Gait Using a Ground Laser Range Sensor 2009 Palleja T., Teixido M., Tresanchez M., Palacin J. Article d'investigació
Use of a ground-based LIDAR scanner to measure leaf area and canopy structure variability of grapevines 2009 Arno J.; Escolà A.; Valles J.M.; Sanz R.; Masip J.; Palacin J.; Rosell J.R. Acta congrés
Implementación de un codificador rotativo incremental mediante el sensor óptico del ratón informático 2009 Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Acta congrés
Implementación de un ratón virtual relativo a partir de la obtención del flujo óptico de la cabeza del usuario 2009 Palleja T.; Rubión E.; Teixido M.; Tresanchez M.; Fernandez del Viso A.; Rebate C.; Palacin J. Acta congrés
Utilizacion de un robot movil como herramienta docente en una titulacion de ingenieria informatica 2008 T. Palleja, M.Tresanchez, D. Font, M. Teixido, J. Palacin Acta congrés
Difficulties on Tree Volume Measurement from a Ground Laser Scanner 2008 J. Palacin, T. Palleja, M.Tresanchez, M. Teixido, R. Sanz, J. Llorens, J. Arno, J.R. Rosell Acta congrés
Simple and Robust Implementation of a Relative Virtual Mouse Controlled by Head Movements 2008 T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate, J. Palacin Acta congrés
Using the Optical Flow to Implement a Relative Virtual Mouse controlled by Head Movements 2008 Palleja T, Rubion E, Teixido M, Tresanchez M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. Article d'investigació
Raton Virtual Relativo Controlado con los Movimientos de la Cabeza 2008 T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate, J. Palacin Acta congrés
Estimating a room size using encoders and collision detectors: application to a cleaning mobile robot 2007 M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido, J. Palacin Acta congrés
Determinacio de parametres vegetatius amb un sistema LIDAR terrestre, a partir de la generacio de models tridimensionals d’arbres fruiters 2007 J. Llorens, J.R. Rosell, R. Sanz, A. Escola, J. Palacin Acta congrés
Real-Time Tree-Foliage Surface Estimation Using a Ground Laser Scanner 2007 Palacin J, Palleja T, Tresanchez M, Sanz R, Llorens J, Ribes-Dasi M, Masip J, Arno J, Escola A, Rosell J.R. Article d'investigació
The optical mouse for indoor mobile robot odometry measurement 2006 Palacin J, Valgañon I, Pernia R. Article d'investigació
Center-pivot automatization for agrochemical use 2005 Palacín J; Salse JA; Clua X; Arnó J; Blanco R; Zanuy C. Article d'investigació
Dynamic compact thermal models with multiple power sources: Application to an ultra-thin chip stacking technology 2005 Palacin J; Salleras M; Samitier J; Marco S. Article d'investigació
A methodology to extract dynamic compact thermal models under time-varying boundary conditions: Application to a thermopile based IR sensor 2005 Salleras M, Palacin J, Moreno M, Santander J, Fonseca L, Samitier J, Marco S. Article d'investigació
Progresos en la determinación de las características estructurales de las plantas mediante un escáner láser para su utilización en la aplicación de fitosanitarios de forma proporcional a las caracterí 2004 Rosell JR, Sanz R, Escolà A, Palacín J, Siso JM, Ribes M, Masip J, Arnó J, Llorens J, Vallés JM, Massana P, Gracia F, Solanelles F, Camp F, Gil E, Val L, Planas S. Article en revista divulgativa
Extraction of a dynamic multiport compact thermal model for a silicon microthruster 2004 Salleras M; Palacin J; Garcia I; Puig M; Samitier J; Marco s. Article d'investigació
Evolutionary algorithms for compact thermal modelling of microsystems: application to a micro-pyrotechnic actuator 2004 Palacin J, Salleras M, Puig M, Samitier J, Marco S. Article d'investigació
Building a Mobile Robot for a Floor-cleaning Operation in Domestic Environments 2004 Palacin J, Salse JA, Valgañon I, Clua X. Article d'investigació
GOSSET - an entertainment quadruped robot 2002 Clua X, Donaire O, Roca J, Palacin J Capítol de llibre d'investigació
A 128 128 CMOS Image Sensor With Analog Memory for Synchronous Image Capture 2002 Chapinal G, Bota SA, Moreno M, Palacín J, Herms A. Article d'investigació
Lightweight leg deisgn for a static Biped Walking robot 2002 Roca J, Bradineras J, Iglesias JM, Palacin J Capítol de llibre d'investigació
Static Walker Foot Design and Implementation 2001 Palacin J, Donaire O, Roca J, Marco S Capítol de llibre d'investigació
Suboptimal Filtering and Nonlinear Time Scale Transformation for the Analysis of Multiexponential Decays 2001 Palacín J, Marco S, Samitier J. Article d'investigació
Improved Multiexponential Transcient Spectroscopy By Iterative Deconvolution 2001 Marco S, Palacín J, Samitier J. Article d'investigació
Climbing and Walking Robots and the Support Technologies ofr Mobile Machines 2000 J. Palacín, G. Chapinal, M. Moreno, S. Bota, A. Herms Capítol de llibre d'investigació
A Time-Domain Method for the Analysis fo Thermal Impedance Response Preserving the Convolution Form 1999 Carmona M, Marco S, Palacín J, Samitier J. Article d'investigació
Análisis de circuitos 1999 Clariá F, Garriga JA, Palacín J. Llibre docent
Planificació Estratègica a la Universitat de Lleida 1999 Porta, Barragan, Barroso, Cabiscol, Clarià, Chavarriga, Galcerán, Garriga, Gené, Giné, Gràcia, Illa, Llorca, Miret, Palacín, Ribó, Roig, Rosell-Urrutia, Rosell-Polo, Ruestes, Salvador, Sendin, Villar, Altres llibres